塔式起重机回转控制方案
工艺要求：
1、回转机构是塔机惯性冲击影响最直接的传动机构，臂架越长，影响越突出。
2、回转机构启动过快将冲击大。
3、停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运转不平稳，还会损坏机构。
4、加减速时间不能太短。
5、在运行中停车时，巨大的回转惯性经常造成吊物滑越目的地，而无法准确落下。
6、塔机司机经常根据经验提前一段距离连续点动停车。
系统配置：
1、采用1台回转变频器拖动多台回转电机。
2、回转变频器选用江特CV22系列塔机回转专用变频器。
3、回转电机采用YTW、高转差率YPHW电机，无需编码器。
4、回转机构无需液力耦合器。
5、5个档位速度输出。
6、变频器功率范围：5.5kW-22kW，满足大部分塔机需求。
7、变频器内置参数，可以满足现场需要。
系统优点：
1、接线简单，可靠性高，完全替代原线绕式电机加液力耦合器控制、(OMD)滑差电机控制、RCV力矩电机调压加涡流控制、线绕式电机加涡流控制等方案。
2、内置专用软件及参数，免调试。
3、内置特性曲线，保证回转大臂起制动及各阶段运行平稳。
4、起动力矩大，臂尖响应快，保证了点动效率。
5、内置停车臂尖防摆功能，对于一些回转无涡流老塔改造非常有用。
6、简单明了的5档多段速直接给定方式。
7、起动、制动平稳，对电网电流冲击小。
8、档位速度清晰，减速就位效果好，司机无需反档点动。
9、全系列内置制动单元。
10、完善的保护功能，电动机发生过载、过压、过流时，变频器会及时给出报警，停止系统工作。
11、宽广的电压范围。
12、低噪声设计。