门式起重机变频控制方案
使用场合：
门式起重机俗称龙门吊，是应用比较广泛的一种起重机械，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚。可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
门式起重机的结构主要包括：
1、起升机构：拖动重物升降运动。由绕线电动机、制动器等组成。一般有两个起升机构，主起升机 构(主钩)和副起升机构(副钩)。
2、大车：拖动整台门式起重机沿着大车轨道运动。由绕线电动机、制动器等组成。
3、小车：拖动重物及主钩(副钩)运动。由绕线电动机、制动器等组成。
4、电气控制系统：电源采用三相380V/50Hz供电。
传统调速缺点：传统的门式起重机拖动系统比较常见的是采用绕线转子异步电动机，通过改变转子回路内电阻调速。
缺点：
1、对电网冲击大，能耗较大。
2、起升机构启动停止时电机会过载,制动器易损坏。
3、电机始终恒转矩运行，而不管负载变化，容易造成电能消耗。
4、工作频繁，接触器及转子串的电阻容易坏。
5、钢丝绳容易坏。
6、重物难以准确定位。
变频改造可发扬其优点，克服其缺点。
系统配置：
1、1台主起升变频器驱动1台主起升电机。
2、1台副起升变频器驱动1台副起升电机（也可以通过切换由主起升变频器驱动）。
3、1台大车变频器驱动多台大车电机，如果需要纠偏，则采用2台大车变频器分别驱动钢腿和柔腿电机。
4、1台小车变频器驱动多台小车电机。
5、电机有无编码器均可。
6、变频器选用江特CV10系列起重专用矢量变频器。
7、档位可根据需要设定，一般为4-5档。
8、变频器功率范围：2.2kW-400kW，满足大部分门机需求。
9、变频器75kW及以下内置制动单元。
变频系统优点：
1、调速范围宽，能耗低。
2、而且起停平滑，减小机械冲击，避免钢丝绳断裂。
3、定位准确。
4、无溜钩。
5、合理抱闸逻辑，制动器磨损小。
6、故障率低。